障害とは、物事の達成や進行の妨げとなること、または妨げとなる原因のことである。障礙は、仏教用語として煩悩障など心を覆い隠し悟りを妨げている要素を指して用いられたことから、邪魔するなどといった意味で使われ、明治時代にはしょうがいと読まれるようになった。 ウィキペディア
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